H-мост шагового двигателя Arduino HG7881

H-мост шагового двигателя Arduino HG7881

Характеристики

  • 2 HG7881 Мотор чип управления
  • Модуль может одновременно управлять двумя двигателями постоянного тока или 4-проводным 2-фазным шаговым двигателем
  • Входное напряжение: 2.5-12 В
  • Каждый канал имеет непрерывный выходной ток возможности 800mA
  • Размер печатной платы: 29.2 (мм) x23 (мм)
К-во Цена
От1шт53.8грн
От4шт49.5грн
Код: 113
шт.

Для управления двигателями робота необходимо устройство, которое бы преобразовывало управляющие сигналы малой мощности в токи, достаточные для управления моторами. Таким устройством является драйвер двигателей.

HG7881 – это двухканальный драйвер двигателей, питание возможно от источника 2,5 – 12 В. Описание выходов драйвера:

Вывод Описание

  • B-IA - Двигатель B Вход A (IA)
  • B-IB - Двигатель B Вход B (IB)
  • GND - Земля (Минус)
  • VCC - Рабочее напряжение 2.5-12V (Плюс)
  • A-IA - Двигатель A Вход A (IA)
  • A-IB - Двигатель A Вход B (IB)

    Для того чтобы заставить двигатели работать нужным нам образом на выводы (B-IA, B-IB, A-IA, A-IB) необходимо подавать логические сигналы (HIGH,LOW).

    ШИМ- сигнал импульсной модуляции используется для управления скоростью двигателя, a цифровой выход используется, чтобы изменять направление.