MPU-6050 3-х осевой аналоговый гироскоп + 3-х осевой акселерометр для Arduino

MPU-6050 3-х осевой аналоговый гироскоп + 3-х осевой акселерометр для Arduino

Характеристики:
  • Микросхема: MPU-6050
  • Напряжение питания: 3 - 5 В
  • Цифровой интерфейс: I2C 400 кГц
  • Формат выходных данных: углы Эйлера, кватернионы, матрица поворота или необработанные данные
  • Встроенный датчик температуры
  • Рабочий диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, и ±2000 угл.град/с
  • Рабочий диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8 и ±16 g
  • Чип встроенный 16-битный АЦП, 16 бит вывода данных
  • Расстояние между контактами: 2,54
  • Размеры: 2,0 х 1,6 х 0,3 см
К-во Цена
От1шт94.15грн
От3шт86.62грн
Код: 115
шт.

MPU-6050 3-х осевой аналоговый гироскоп + 3-х осевой акселерометр для Arduino содержит в себе сразу два датчика: трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр. Акселерометр определяет ускорение, а гироскоп - ориентацию в пространстве тела, на котором он установлен.

Принцип работы MPU-6050 3-х осевого аналогового гироскопа + 3-х осевого акселерометра для Arduino . Гироскоп представляет собой устройство, реагирующее на изменение углов ориентации контролируемого тела. Акселерометр - это устройство, которое измеряет проекцию кажущегося ускорения, то есть разницы между истинным ускорением объекта и гравитационным ускорением. Таким образом, гироскоп реагирует на изменение в пространстве независимо от направление движения, с помощью акселерометра же может измерять линейные ускорения предмета, а так же и искусственно рассчитываемое расположение предмета в пространстве.

В данном устройстве гироскоп используют в паре с акселерометром, т.к. данные от обоих датчиков дополняют и корректируют друг друга.

Данные измерений датчиков можно считывать как из регистров хранения, так и пользоваться функциями FIFO микросхемы MPU-6050.

Микросхема MPU-6050 содержит Digital Motion Processor (DMP), он необходим для того, чтобы обрабатывать данные, получаемые из датчиков гироскопа и акселерометра. Все это делается для того, чтобы повысить точность получаемых данных.

С помощью MPU-6050 3-х осевого аналогового гироскопа + 3-х осевого акселерометра для Arduino можно определять положение объекта в пространстве, а также движение объекта или его столкновение. Например, диагностировать падение объекта или толчок о преграду, чтобы обходить её.

Область применения MPU-6050 3-х осевого аналогового гироскопа + 3-х осевого акселерометра для Arduino достаточно широка. Данный модуль можно использовать для координации различных устройств - от простого детектора движения до системы ориентации различных роботов или управления движениями каким-либо устройствами. Кроме того, MPU-6050 3-х осевой аналоговый гироскоп + 3-х осевой акселерометр для Arduino часто применяют для стабилизации полета моделей летательных аппаратов, что возможно по причине совместного использования гироскопа и акселерометра.