Энкодер инкрементальный 20 имп./360град.

Энкодер инкрементальный 20 имп./360град.

Характеристики:
  • Тип инкрементальный энкодер
  • Переключатель (кнопка) есть
  • Разрешение 20 импульсов на 360 градусов
  • Номинальная мощность 10 мА 5 В (DC)
  • Рабочая температура -30...+70
  • Температура хранения -40...+85
  • Степень герметичности IP40
  • Тип переключателя SPST
  • Сопротивление замкнутой цепи 3 Ом (макс)
  • Длина вала 15 мм.
  • Диаметр вала 6 мм
К-во Цена
От1шт32.28грн
От7шт29.7грн
От34шт26.79грн
От75шт24.21грн
Код: 293
шт.

Энкодер – это цифровой датчик угла поворота.

Ручку энкодера можно бесконечно крутить в одну либо другую сторону, т.е. у него нет границ. Это устройство прекрасно может заменить несколько кнопок которые в Bаших проектах необходимо часто нажимать.

У энкодера инкрементального 5 выводов. 2 вывода на выводы кнопки, 3 вывода выводы энкодера. Из них – 2 сигнальных и 1 общий. Он посередине.

Схема подключения энкодера:

  • сигнальные выводы энкодера подключаеются к любому порту ввода вывода микроконтроллера;
  • общий вывод энкодера сажается на землю.

Для защиты от дребезга контактов не лишним будет добавить конденсаторы.

Когда ручка энкодера инкрементального стоит неподвижно – на входах микроконтроллера присутствуют логические единицы. Когда ручку энкодера поворачивают, на выводах микроконтроллера появляются два прямоугольных сигнала, сдвинутых друг относительно друга. От направления вращения вала энкодера зависит, какой из сигналов будет опережать другой. На рисунке представлены возможные варианты сигналов. рис.1. Сигналы  энкодера Есть два популярных метода обработки энкодера: по прерыванию и сравнение предыдущего состояния энкодера и текущего.