Тестер сервопривода

Тестер сервопривода

Характеристики:

  • Выходной ток: ≤ 15 мА;
  • Входное напряжение: 4.8-6В;
  • Выходной сигнал ± 1,5 мс 0,5 мс;
  • Размеры: 42 х 48 х 20 мм
  • Вес: 12 гр
К-во Цена
От1шт64.56грн
От4шт59.4грн
Код: 180
шт.

Тестер сервопривода (cервотестер) - это прибор, предназначенный для проверки работоспособности сервопривода, определения его крайних углов, скорости передвижения, минимального шага. .

Устройство представляет из себя генератор импульсов, соответствующих управляющим канальным импульсам приемного тракта радиоуправления.

Для управления длительностью импульса используется переменный резистор, а так же с помощью кнопки циклически могут быть выбраны пять фиксированных рабочих точек:

Управляющий сигнал передает информацию о требуемом положении выходного вала. Вал связан с потенциометром, который определяет его положение. Контроллер в сервомашинке по сопротивлению потенциометра и значению управляющего сигнала определяет, в какую сторону требуется вращать мотор, чтобы получить нужное положение выходного вала. Таким образом, для управления сервомашинкой нам потребуется формировать ШИМ с частотой 50 герц.

Суть работы сервотестера: ШИМ формируется с помощью микроконтроллера ATMega8, а задающий сигнал будет формироваться с помощью потенциометра. Управляющие сигналы для сервомашинок формируются на ножках контроллера. Режимы работы устройства переключаются кнопкой.

  • 1 — положение сервомашинок задается потенциометром
  • 2 — задается среднее положение сервомашинок
  • 3 — задающий сигнал циклически изменяется от одного крайнего положения к другому.

Питание тестера сервопривода осуществляется от батарей напряжением 6..12В.

Тестер сервопривода может быть очень полезен создателям роботов, так как позволяет запустить привод и проверить функционирование модели до того, как готова управляющая электроника. Например, это очень удобно при создании радиоуправляемых моделей.