SG90 Сервопривод (сервомашинка)  

SG90 Сервопривод (сервомашинка)  

Характеристики:

  • робоча напруга: 3.5-8.4 В;
  • кут повороту: 180 град;
  • швидкість повороту (4.8 В, без навантаження): 0.12 сек (60 град);
  • зусилля на валу (4.8 В, плече 1 см): 2 кг;
  • розміри, см: 3.3x3x1.3;
  • робоча температура: -30 +60 C;
  • управління: 3 дроти.
К-во Ціна
От1шт57грн
От6шт54грн
От27шт49грн
От48шт46грн
Код: 181
шт.

Переглянути відгуки (0)

SG90 Сервопривод (сервомашинка) являє собою електромотор з редуктором, здатний повертатися на заданий кут.

Пристрій сервоприводу .

SG90 Сервопривод можна розділити на 3 частини: двигун, редуктор, плата управління.

  • Двигун - маленький, здатний обертатися з постійною швидкістю в обох напрямках.
  • Редуктор - механічний блок шестерень, який знижує швидкість обертання двигуна, і передає обертання вихідному валу. До редуктора підключений змінний резистор для визначення поточного кута повороту вала (зворотного зв'язку). Також редуктор обмежує максимальний кут повороту двигуна за рахунок штифта.
  • Плата управління - перетворює вхідні команди в керуючий сигнал для Н- моста , який підключає двигун до живлення (для обертання вправо чи вліво). Плата зчитує показання зі змінного резистора на редукторі і порівнює значення з командою. Далі обчислює різницю і визначає, в який бік потрібно обертати двигун для скорочення різниці.

    SG90 Сервопривод (сервомашинка) має трьох дротову схему підключення:

    • земля;
    • живлення;
    • сигнал управління.

    Для управління сервоприводом необхідно на керуючий провід посилати імпульси з періодом 20 мс (50 Гц). Кут повороту задається тривалістю керуючого імпульсу. Регулювати час імпульсу можна за допомогою програмних засобів або використовувати таймер.


Відгуки про SG90 Сервопривод (сервомашинка)  :