Тестер сервопривода
Характеристики:
- Выходной ток: ≤ 15 мА;
- Входное напряжение: 4.8-6В;
- Выходной сигнал ± 1,5 мс 0,5 мс;
- Размеры: 42 х 48 х 20 мм
- Вес: 12 гр
К-во | Цена | |||
---|---|---|---|---|
От | 1 | шт | 88 | грн |
От | 6 | шт | 86 | грн |
Переглянути відгуки (0)
Тестер сервопривода (cервотестер) - это прибор, предназначенный для проверки работоспособности сервопривода, определения его крайних углов, скорости передвижения, минимального шага. .
Устройство представляет из себя генератор импульсов, соответствующих управляющим канальным импульсам приемного тракта радиоуправления.
Для управления длительностью импульса используется переменный резистор, а так же с помощью кнопки циклически могут быть выбраны пять фиксированных рабочих точек:
Управляющий сигнал передает информацию о требуемом положении выходного вала. Вал связан с потенциометром, который определяет его положение. Контроллер в сервомашинке по сопротивлению потенциометра и значению управляющего сигнала определяет, в какую сторону требуется вращать мотор, чтобы получить нужное положение выходного вала. Таким образом, для управления сервомашинкой нам потребуется формировать ШИМ с частотой 50 герц.
Суть работы сервотестера: ШИМ формируется с помощью микроконтроллера ATMega8, а задающий сигнал будет формироваться с помощью потенциометра. Управляющие сигналы для сервомашинок формируются на ножках контроллера. Режимы работы устройства переключаются кнопкой.
- 1 — положение сервомашинок задается потенциометром
- 2 — задается среднее положение сервомашинок
- 3 — задающий сигнал циклически изменяется от одного крайнего положения к другому.
Питание тестера сервопривода осуществляется от батарей напряжением 6..12В.
Тестер сервопривода может быть очень полезен создателям роботов, так как позволяет запустить привод и проверить функционирование модели до того, как готова управляющая электроника. Например, это очень удобно при создании радиоуправляемых моделей.