Контролер польоту Matek H743-WING V3 для літаючого крила
Переглянути відгуки (0)
Контролер польоту Matek H743-WING V3 для літаючого крила.
Польотний контролер Matek H743-WING V3 призначений для керування літаками та літаючими крилами. Оснащений вичерпним набором можливостей для цього. ожностей для цього. Сумісний і з iNAV, і з Ardupilot (ChiBiOS) з прошивкою MATEKH743.
Замість двох гіроспокопів MPU6000(V2)+ICM42605 використовується новий гіроскоп ICM42688-P(V3)+ICM42605
Сумісний з новими версіями прошивок ArduPilot plane 4.2.0+ і INAV 5.0+
PDV\ дачки струму переміщено з плати FC на нижню пластину
Переміщено 8A BEC з верхньої плати на нижню
Встановлено роз'єм JST-GH для порту CAN замість роз'єму JST-SH
Додано роз'єм JST-GH для I2C2 для підключення за принципом plug and play з датчиком повітряної швидкості ASPD-4525
H743-WING має попередньо встановлену прошивку Betaflight для контролю якості
Прошивка ArduPilot підтримує вбудований барометр DPS310, починаючи зі стабільної версії Plane-4.0.6 і Copter-4.0.4.
Вирішення проблеми: H7 AutoPilot не ініціалізується прошивкою Ardupilot
Якщо ви завантажите прошивку ArduPilot на контролер через конфігуратор INAV / BetaFlight. Відома проблема полягає в тому, що процес завантаження зависає на
50%, якщо вибрано "full chip erase". Настійно рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU і завантаження прошивки. Офіційна інструкція від Matek
Підтримка Crossfire існує тільки в "останній" версії 4.1, а не у версії 4.0.x, якщо ви завантажуєте "останню" версію 4.1, встановіть SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3
