Контроллер полета SpeedyBee F405 WING

SpeedyBee F405 WING - нещодавно представлений, перший польотний контролер бренду SpeedyBee для літаючих крил. Модель, яка наразі є однією з найконкурентніших у бюджетній категорії, при цьому маючи широкий спектр особливостей і багату комплектацію.

Польотний стек F405 Wing складається з трьох окремих плат: плати розподілу живлення (PDB), плати контролера польоту та плати бездротового зв'язку. Комплект постачання містить різні дроти, деталі для монтажу, контактні роз'єми і докладний посібник з корисними схемами підключення. Також ви отримаєте набір кабелів для різних з'єднань, що забезпечують безперешкодну інтеграцію з вашим літаючим крилом.

SpeedyBee F405 WING побудований на чипсеті STM32 F405 з тактовою частотою 168 МГц і 1 МБ пам'яті, працює як з iNav, так і з Ardupilot, що робить його універсальним і придатним для різних моделей літаків. Крім іншого, польотник підтримує до 11 ШІМ-виходів для керування мотором і сервоприводом і 6 UART портів для під'єднання до аксесуарів, як-от GPS тощо.

Цей польотний стек має кілька унікальних функцій, а саме: вбудований індикатор напруги батареї зі світлодіодами, чотири окремі порти для світлодіодів із вбудованим драйвером, а також вбудовані можливості підключення Wi-Fi і Bluetooth. Функції Wi-Fi і Bluetooth дають змогу під'єднувати SpeedyBee F405 WING до телефона або комп'ютера через бездротову мережу, що спрощує модифікації та внесення важливих змін до прошивки в польових умовах.

SpeedyBee F405 WING FC board

MCU: STM32F405, 168MHz, 1MB Flash

IMU (Gyro & Accelerometer): ICM-42688-P

Барометр: SPL006-001

OSD Chip: AT7456E

Blackbox: MicroSD Card Slot

UART порти: 6шт (USART1, USART2, USART3, UART4, UART5, UART6 (Призначений для підключення бездротової плати телеметрії))

I2C порт: 1x Використовується для магнітометра, цифрового датчика повітряної швидкості

ADC порти: 4x (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed)

PWM виходи: 12x (11+1 "LED "pad)

ELRS/CRSF приймач: Підтримується, підключений до UART1

SBUS: Вбудований інвертор для входу SBUS (UART2-RX)

LED-світлодіоди:

3 світлодіоди для статусу польотного контролера (синій, зелений) і індикатор 3,3В (червоний)

1 діод RGB

RSSI вхід: Є (підписаний як RS).

Підтримка прошивок:

INAV: SpeedyBeeF405WING (за замовчуванням)

ArduPilot: SpeedyBeeF405WING

Вага: 8.9г

Діапазон вхідної напруги: 7~36V (2~6S LiPo)

Датчик напруги батареї: Підключення до плати польотного контролера VBAT, 1K: 10K (масштаб 1100 в iNav, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)

Датчик струму батареї: Підключення на платі "FC Current", Масштаб 195 в iNav, 50 A/V в ArduPilot

безперервний струм 90А,

піковий - 215А.

TVS захист: Yes

BEC Виходи:

FC Вихід 5,2В +/- 0,1В постійного струму. Безперервний струм - 2,4А, піковий - 3А. Призначений для контролера польоту, приймача, модуля GPS, модуля датчика повітряної швидкості, модуля телеметрії, світлодіодів WS2812 LED.

VTX вихід 9В +/- 0,1В постійного струму. Безперервний струм - 1,8А, піковий - 2,3А Регульована напруга, 9В за замовчуванням, 12В або 5В за допомогою перемички. Призначений для аналогового відеопередавача, цифрового відеопередавача, камери

Серво вихід 4,9В +/- 0,1В постійного струму. Безперервний струм 4,5A, піковий - 5,5A, Регульована напруга: 4,9В за замовчуванням, 6В або 7,2В за допомогою перемички. Призначений для сервоприводів.

Вага: 11,4 г

Бездротова конфігурація (тривале натискання кнопки BOOT протягом 6 секунд для перемикання режимів):

Режим BLE, підключення до застосунку Speedybee

Режим Wi-Fi, підключення до застосунку QGroundControl, застосунку Speedybee, MissionPlanner тощо.

Класичний режим Bluetooth SPP, під'єднання до застосунку QGroundControl, MissionPlanner

Контролер світлодіодної стрічки (коротке натискання кнопки BOOT - для перемикання ефектів, тривале натискання на 3 секунди - для перемикання режимів):

4 роз'єми для світлодіодних стрічок WS2812, настроювані кольори і режими миготіння

Максимум 5,2В 1,3А, підтримує близько 70 світлодіодів 5050 WS2812.

Вбудований індикатор рівня заряду батареї:

4 світлодіодні індикатори RGB для відображення рівня заряду батареї (за кількістю)

Вага: 4.2г