Контроллер полета SpeedyBee F405 WING

SpeedyBee F405 WING - недавно представленный, первый полетный контроллер бренда SpeedyBee для летающих крыльев. Модель, которая в настоящее время является одной из самых конкурентных в бюджетной категории, при этом имея широкий спектр особенностей и богатую комплектацию.

Полетный стек F405 Wing состоит из трех отдельных плат: платы распределения питания (PDB), платы контроллера полета и платы беспроводной связи. Комплект поставки включает различные провода, детали для монтажа, контактные разъемы и подробное руководство с полезными схемами подключения. Также вы получите набор кабелей для различных соединений, обеспечивающих беспрепятственную интеграцию с вашим летающим крылом.

SpeedyBee F405 WING построен на чипсете STM32 F405 с тактовой частотой 168 МГц и 1 МБ памяти, работает как с iNav, так и с Ardupilot, что делает его универсальным и подходящим для различных моделей самолетов. Кроме прочего, полетник поддерживает до 11 ШИМ-выходов для управления мотором и сервоприводом и 6 UART портов для подключения к аксессуарам, таким как GPS и т. п.

Данный полетный стек имеет несколько уникальных функций, а именно: встроенный индикатор напряжения батареи со светодиодами, четыре отдельных порта для светодиодов со встроенным драйвером, а также встроенные возможности подключения Wi-Fi и Bluetooth. Функции Wi-Fi и Bluetooth позволяют подключать SpeedyBee F405 WING к телефону или компьютеру по беспроводной сети, что упрощает модификации и внесение важных изменений в прошивку в полевых условиях.

SpeedyBee F405 WING FC board

MCU: STM32F405,168MHz,1MB Flash

IMU(Gyro&Accelerometer): ICM-42688-P

Барометр: SPL006-001

OSD Chip: AT7456E

Blackbox: MicroSD Card Slot

UART порты: 6шт (USART1, USART2, USART3, UART4, UART5, UART6 (Предназначен для подключения беспроводной платы телеметрии))

I2C порт: 1x Используется для магнитометра, цифрового датчика воздушной скорости

ADC порты: 4x (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed)

PWM выходы: 12x (11+1“LED”pad)

ELRS/CRSF приемник: Поддерживается, подключен к UART1

SBUS: Встроенный инвертор для входа SBUS (UART2-RX)

LED-светодиоды:

3 светодиода для статуса полетного контроллера (синий, зеленый) и индикатор 3,3В (красный)

1 диод RGB

RSSI вход: Есть (подписан как RS).

Поддержка прошивок:

INAV: SpeedyBeeF405WING(по умолчанию)

ArduPilot: SpeedyBeeF405WING

Вес: 8.9г

Диапазон входного напряжения: 7~36V (2~6S LiPo)

Датчик напряжения батареи: Подключение к плате полетного контроллера VBAT, 1K: 10K (масштаб 1100 в iNav, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)

Датчик тока батареи: Подключение на плате "FC Current", Масштаб 195 в iNav, 50 A/V в ArduPilot

непрерывный ток 90А,

пиковый - 215А.

TVS защита: Yes

BEC Выходы:

FC Выход 5,2В +/- 0,1В постоянного тока. Непрерывный ток - 2,4А, пиковый - 3А. Предназначен для контроллера полёта, приемника, модуля GPS, модуля датчика

воздушной скорости, модуля телеметрии, светодиодов WS2812 LED

VTX выход 9В +/- 0,1В постоянного тока. Непрерывный ток - 1,8А, пиковый - 2,3А Регулируемое напряжение, 9В по умолчанию, 12В или 5В с помощью перемычки.

Предназначен для аналогового видеопередатчика, цифрового видеопередатчика, камеры

Серво выход 4,9В +/- 0,1В постоянного тока. Неприрывный ток 4,5A, пиковый - 5,5A, Регулируемое напряжение: 4,9В по умолчанию, 6В или 7,2В с помощью перемычки. Предназначен для сервоприводов.

Вес: 11,4г

Беспроводная конфигурация (длительное нажатие кнопки BOOT в течение 6 секунд для переключения режимов):

Режим BLE, подключение к приложению Speedybee

Режим Wi-Fi, подключение к приложению QGroundControl, приложению Speedybee, MissionPlanner и т. д.

Классический режим Bluetooth SPP, подключение к приложению QGroundControl, MissionPlanner

Контроллер светодиодной ленты (короткое нажатие кнопки BOOT - для переключения эффектов, длительное нажатие на 3 секунды - для переключения режимов):

4 разъема для светодиодных лент WS2812, настраиваемые цвета и режимы мигания

Максимум 5,2В 1,3А, поддерживает около 70 светодиодов 5050 WS2812.

Встроенный индикатор уровня заряда батареи:

4 светодиодных индикатора RGB для отображения уровня заряда батареи (по количеству)

Вес: 4.2г