SG-90 Сервопривід
Характеристики:
- робоча напруга: 3.5-8.4 В;
- кут повороту: 180 град;
- швидкість повороту (4.8 В, без навантаження): 0.12 сек (60 град);
- зусилля на валу (4.8 В, плече 1 см): 2 кг;
- розміри, см: 3.3x3x1.3;
- робоча температура: -30 +60 C;
- управління: 3 дроти.
- Розміри: 33мм x 30мм x 13мм
| К-ть | Ціна | |||
|---|---|---|---|---|
| Від | 1 | шт | 103 | грн |
| Від | 10 | шт | 101 | грн |
Переглянути відгуки (1)
З цим товаром купують:
SG90 Сервопривід (сервомашинка)є електромотором з редуктором, здатним повертатися на заданий кут.
Пристрійсервоприводу.
SG90 Сервопривід можна розділити на 3 частини: двигун, редуктор, плата керування.
- Двигун — маленький, здатний обертатися з постійною швидкістю в обох напрямках.
- Редуктор — механічний блок шестерень, який знижує швидкість обертання двигуна і передає обертання вихідному валу. До редуктора підключений змінний резистор визначення поточного кута повороту валу (зворотного зв'язку). Також редуктор обмежує максимальний кут повороту двигуна завдяки штифту.
- Плата управління — перетворює вхідні команди на керуючий сигнал для Н- моста, який підключає двигун до живлення (для обертання праворуч або ліворуч). Плата зчитує показання зі змінного резистора на редукторі та порівнює значення з командою. Далі обчислює різницю та визначає, в який бік потрібно обертати двигун для скорочення різниці.
SG90 Сервопривід (сервомашинка) має три провідну схему підключення:
- земля;
- харчування;
- сигнал керування.
Для керування сервоприводом необхідно на керуючий дріт посилати імпульси з періодом 20 мс (50 Гц). Кут повороту визначається тривалістю керуючого імпульсу. Регулювати час імпульсу можна за допомогою програмного забезпечення або використовувати таймер.
