SG-90 Сервопривод
Характеристики:
- рабочее напряжение: 3.5-8.4 В;
- угол поворота: 180 град;
- скорость поворота (4.8 В, без нагрузки): 0.12 сек (60 град);
- усилие на валу (4.8 В, плечо 1 см): 2 кг;
- размеры, см: 3.3x3x1.3;
- рабочая температура: -30 +60 C;
- управление: 3 провода.
К-во | Цена | |||
---|---|---|---|---|
От | 1 | шт | 93 | грн |
От | 6 | шт | 90 | грн |
Переглянути відгуки (1)
С этим товаром покупают:
SG-90 Сервопривод представляет собой электромотор с редуктором, способный поворачиваться на заданный угол.
Устройство сервопривода.
SG-90 Сервопривод можно разделить на 3 части: двигатель, редуктор, плата управления.
- Двигатель — маленький, способный вращаться с постоянной скоростью в обоих направлениях.
- Редуктор — механический блок шестеренок, который снижает скорость вращения двигателя, и передает вращение выходному валу. К редуктору подключен переменный резистор для определения текущего угла поворота вала (обратной связи). Также редуктор ограничивает максимальный угол поворота двигателя за счет штифта.
- Плата управления — преобразует входные команды в управляющий сигнал для Н-моста, который подключает двигатель к питанию (для вращения вправо или влево). Плата считывает показания с переменного резистора на редукторе и сравнивает значение с командой. Далее вычисляет разницу и определяет, в какую сторону нужно вращать двигатель для сокращения разницы.
SG-90 Сервопривод имеет трех проводную схему подключения:
- земля;
- питание;
- сигнал управления.
Для управления SG-90 сервоприводом необходимо на управляющий провод посылать импульсы с периодом 20 мс (50 Гц). Угол поворота задается длительностью управляющего импульса. Регулировать время импульса можно с помощью программных или использовать таймер.