Arduino - открытая платформа для разработки электронных устройств, а также для обучения программированию. На базе Arduino постоянно создаются новые устройства, а также библиотеки для работы с различной периферией.
Существует большое количество различных плат Arduino. Они отличаются характеристиками установленных микроконтроллеров, размерами, количеством портов ввода-вывода и другими параметрами, благодаря чему есть возможность выбрать плату, максимально соответствующую поставленным требованиям.
Разновидности плат Arduino
Arduino xxx — стандартный размер, 20 входов-выходов, полная совместимость со всеми шилдами.
ArduinoMega xxx — увеличенный размер, 70 входов-выходов, совместимость не со всеми шилдами.
ArduinoNano xxx — уменьшеный размер, 22 входа-выхода, не совместима с шилдами.
ArduinoMini ххх — ещё меньший размер, 20 входов-выхоов, не совместима с шилдами, не имеет USB.
Характеристики серий плат Arduino
Arduino xxx
Extreme, NG, Diecimila, Duemilanove, Uno,Leonardo
Все эти платы имеют одинаковое количество входов-выходов, собранных на одинаковые разъёмы (для подключения перефирии и шилдов), программируются по USB, и имеют микроконтроллер ATMega на борту.
Особо выделяются в этой группе платы UNO и Leonardo. В них преобразователь USB-UART заменен на микроконтроллер Atmega8u2, что дало возможность увеличить скорость прошивки.
Кроме того, в плате Leonardo USB независим ни от UART ни вообще от каких бы то ни было пинов. ШИМ-выходов стало на 1 больше, аналоговых входов – 12, поддерживается виртуальный COM-порт.
Arduino Mega xxx
Серия представлена моделями: Mega, Mega2560, Arduino ADK.
Mega построена на АТMega1280, а Mega2560 и Arduino ADK – на АТMega2560.
В платы совместимы почти со всеми шилдами. Имеют отличающееся от обычных Arduino расположение выводов SPI-интерфейса, потому шилды, использующие его с цифровых пинов 11,12,13, будут не совместимы.
Выводы на платах данной серии:
54 цифровых (из них 15 — с ШИМ);
16 — аналоговых.
Память:
128/256кб — флэш,
8кб оперативной памяти.
4кб EEPROM.
Платы имеют 4 UART.
Arduino Nano
Маленькая платка с mini-USB. С шилдами не совместима.
Построена на ATmega328.
В качестве USB-UART моста используется FT232.
Arduino Mini
Меньшая, чем ArdinoNano плата.
С шилдами не совместима. Удобна для встраивания в законченные устройства.
На мини нет USB — программируется она с помощью переходника USB-Serial.
Имеет маломощный стабилизатор, а из светодиодов — только индикатор питания и то на последних версиях.
Построена на ATmega328.
Все «размеры» и разновидности Arduino-плат абсолютно совместимы друг с другом. Проект, разработанный для одной из них, можно реализовать на другой, причём ни в коде ни в схеме переделывать ничего не придётся.
