SG90 Сервопривод (сервомашинка)

SG90 Сервопривод (сервомашинка)

Характеристики:

  • рабочее напряжение: 3.5-8.4 В;
  • угол поворота: 180 град;
  • скорость поворота (4.8 В, без нагрузки): 0.12 сек (60 град);
  • усилие на валу (4.8 В, плечо 1 см): 2 кг;
  • размеры, см: 3.3x3x1.3;
  • рабочая температура: -30 +60 C;
  • управление: 3 провода.
К-во Цена
От1шт67.25грн
От4шт61.87грн
Код: 181
шт.

SG90 Сервопривод (сервомашинка) представляет собой электромотор с редуктором, способный поворачиваться на заданный угол.

Устройство сервопривода.

SG90 Сервопривод можно разделить на 3 части: двигатель, редуктор, плата управления.

  • Двигатель — маленький, способный вращаться с постоянной скоростью в обоих направлениях.
  • Редуктор — механический блок шестеренок, который снижает скорость вращения двигателя, и передает вращение выходному валу. К редуктору подключен переменный резистор для определения текущего угла поворота вала (обратной связи). Также редуктор ограничивает максимальный угол поворота двигателя за счет штифта.
  • Плата управления — преобразует входные команды в управляющий сигнал для Н-моста, который подключает двигатель к питанию (для вращения вправо или влево). Плата считывает показания с переменного резистора на редукторе и сравнивает значение с командой. Далее вычисляет разницу и определяет, в какую сторону нужно вращать двигатель для сокращения разницы.

    SG90 Сервопривод (сервомашинка) имеет трех проводную схему подключения:

    • земля;
    • питание;
    • сигнал управления.

    Для управления сервоприводом необходимо на управляющий провод посылать импульсы с периодом 20 мс (50 Гц). Угол поворота задается длительностью управляющего импульса. Регулировать время импульса можно с помощью программных или использовать таймер.