Номінальна напруга: 24 В постійного струму (може працювати 12–24 В, момент, що крутить, 12 В і швидкість зменшуються вдвічі)
Струм холостого ходу: <500 мА (струм навантаження 5-10 А, рекомендується використовувати імпульсне джерело живлення або батарею на 10 А або більше 10 А, чим більша вихідна потужність джерела живлення, тим краще. Акумулятор не входить до комплекту)
Граничний кут: 1200US-1700US: близько 90 градусів. 500US-2500US: близько 288 градусів (ширина імпульсу визначає кут, якщо вам потрібні інші кути, збільшіть або зменшіть ширину імпульсу на самі, максимум близько 288 градусів)
Метод керування: сигнал широтно-імпульсної модуляції ШІМ, частота 50 Гц, період 20 мс. Напруга сигналу: 3,3-5 В. (Частота імпульсу: 50-333 Гц)
Розмір зі встановленим сервоприводом: 77 мм * 62 мм * 30 мм Д * Ш * В
Вага близько 25 г без сервоприводу
Вага близько 112 г із сервоприводом
Номер моделі Hinge-Short
Походження Китай
Тип Літак
Матеріал Метал
Матеріал Пластик
Ціна:
950 грн
Сервопривід являє собою електромотор з редуктором, здатний повертатися на заданий кут.
Всі сервоприводи для радіокерованих авіамоделей використовують для підключення три дроти:
позитивний дріт для живлення, зазвичай 4.8В або 6В;
негативний дріт;
сигнальний провід.
Керуючий сигнал передає інформацію про необхідне положення вихідного валу. Вал пов'язаний з потенціометром, який визначає його положення. Контролер за опором потенціометра і значенню керуючого сигналу визначає, в який бік потрібно обертати мотор, щоб отримати потрібне положення вихідного валу. Чим вище напруга живлення сервоприводу , тим швидше він працює і більший момент розвиває.
Керуючий сигнал являє собою імпульси змінної ширини. Імпульси повторюються з постійною частотою. Положення сервоприводу визначається шириною імпульсу. Збільшення або зменшення довжини імпульсу змусить сервопривід повернутися за годинниковою або проти годинникової стрілки відповідно.
Швидкість сервоприводів вимірюється часом повороту качалки сервоприводу на кут 60 градусів при напрузі живлення 4.8В і 6В.
Основні характеристики для вибору сервоприводу
Сервоприводи різняться за розмірами: бувають мікро, міні та стандартний. У межах кожного класу розміри можуть трохи змінюватися, але середні розміри сервоприводів приблизно такі:
мікро: 24мм x 12мм x 24мм;
міні: 30мм x 15мм x 35 мм;
стандарт: 40мм x 20мм x 37мм.
Сервоприводи бувають з пластиковими, карбонітовимі і металевими шестернями. У всіх є свої плюси і мінуси, залежно від Ваших цілей і завдань.
Пластикові шестерні не дуже міцні, часто ламаються при падінні моделі, але ремкомплекти на них недорогі, а самі шестерні практично не зношуються.
Карбонітові багато в чому аналогічні пластиковим, трохи міцніше останніх і трохи більше схильні до зносу.
Металеві шестерні набагато міцніше, добре протистоять падінням, проте мають найдорожчий ремкомплект і сильно схильні до зносу. З часом в металевих шестернях з'являється люфт і їх треба повністю міняти кожен сезон.
Сервоприводи бувають аналогові і цифрові.
Вони зроблені з одних деталей і підключення трьохжильного дроту для управління таке ж. Вся різниця в тому, як керуючі імпульси посилаються на мотор.
Аналоговий сервопривід
У спокої на мотор не подається напруга, а якщо лише злегка відхилити стик передавача, то на мотор піде короткий імпульс напруги. Чим більше переміщення стіку, тим ширше імпульс живлення для мотора, і тим швидше сервопривід рухається в потрібне положення.
Проблема всіх аналогових сервоприводів полягає в тому, що вони повільно і слабо реагують на малі команди управління або коли зовнішня сила зрушує їх з місця.
Цифровий сервопривід
Мініатюрний мікроконтролер аналізує сигнал, що надходить з приймача, і перетворює його в високочастотні імпульси управління мотором. На відміну від аналогових сервоприводів, де мотор отримує керуючі імпульси 50 разів на секунду, мотор цифрового сервоприводу отримує таких сигналів більше 300 в секунду. Зрозуміло, що імпульси будуть коротшими, але при такій їх кількості сервопривід і прискорюється швидше. В результаті ми отримуємо сервопривід, який має швидкий відгук, швидкий і плавний набір швидкості і відмінне утримання.
Єдиний недолік цифрових сервоприводів - це більш високе енергоспоживання в порівнянні з аналоговими.
Фірма GreenChip пропонує Вам придбати різні моделі сервоприводів і підібрати сервопривід саме під Ваші потреби!
