Микроконтроллеры (МК) - это универсальные микропроцессорные приборы. Современные МК объединяют в себе процессорное ядро, запоминающее устройства для хранения выполняемой программы и данных, устройства приема входных и формирования выходных сигналов и множество вспомогательных узлов. Работать с МК невозможно, не программируя их.

Программа для контроллера - это набор машинных кодов, который и нужно записывать в контроллер с помощью программатора.

В PIC-программаторах используется внутрисхемное программирование (ICP) - чтение и запись микросхем памяти и микроконтроллеров непосредственно в устройстве, без установки в панель программатора.

Преимущества такого способа:

• Нет необходимости в перепайке микросхемы (иногда многократной). Это особенно важно при отладке и ремонте устройств - снижает риск повреждения и ускоряет работу.
• Не требуется дорогостоящая панель.
• Работа с микросхемами, хранящими информацию в ОЗУ. При их выпайке и обесточивании данные будут уничтожены.

Программатор для микроконтроллера = адаптер + управляющая программа

Почти все необходимое для программирования, в том числе источники повышенного напряжения, находятся внутри самых МК. Выводы для соединения с программатором представлены линиями синхронизации, одной-двумя линиями для передачи кодов команд, адресов и данных и одной линией для подачи сигнала, переводящего контроллер в режим программирования.

Микроконтроллеры РІС можно разделить на группы по числу выводов.

• Самые маленькие – это 8- или даже 6-выводные МК серии PIC12F. Их применяют, когда достаточно 3-6 внешних сигналов.
• МК в корпусе с 18(20) выводами (PIC16F84, PIC16F628 и др.). К ним уже можно подключить цифровой семисегментный индикатор, и еще остается 7-9 выводов для кнопок, разных датчиков и внешних сигналов.
• МК с 28 и 40 выводами (например, PIC16F87x). Такие МК имеют более расширенную память программ и данных.

Для связи программаторов с компьютером (ПК) используются стандартные порты ПК, такие как COM, LPT и USB. Задача программатора состоит в том, чтобы из выходных сигналов портов формировать нужные импульсы, программно изменяя уровни напряжения этих портов, и «читать» ответные сигналы МК.

Для программирования с помощьюРІС-программаторов используется USB-порт. Из его выходных сигналов легко получить не только напряжение мощностью +5 В для питания самого адаптера и программируемой микросхемы, но и + 12 В для переключения в режим программирования микроконтроллеров.

При этом не нужен дополнительный внешний источник питания, который, как правило, необходим LPT адаптерам.

Для работы с программатором на компьютере устанавливается программа-оболочка IC-Prog. Программа позволяет работать с большим числом контроллеров, а также адаптеров различных типов.

При программировании особое внимание нужно обращать на правую часть окна IC-Prog. Там в опции «Конфигурация» следует обратить внимание на закладку «Код защиты». Должно быть выставлено: «CP OFF». В этом случае код защиты микроконтроллера не установлен, и его можно перепрограммировать и считывать десятки тысяч раз. Если установлена другая опция, то контроллер программируется всего один раз, но ее уже невозможно считать, хотя возможно стереть и переписать новую прошивку,

Для PIC-контроллеров можно использовать среду разработки от производителя Microchip MPLAB. Она обеспечивает всем необходимым для написания кода, отладки и загрузки в микроконтроллер, используя РIС-программатор.