Контроллер полёта Matek H743-WING V3 для летающего крыла
Переглянути відгуки (0)
Контроллер полёта Matek H743-WING V3 для летающего крыла.
Полётный контроллер Matek H743-WING V3 предназначен для управления самолётами и летающими крыльями. Оснащён исчерпывающим набором возможностей для этого.
Совместим и с iNAV и с Ardupilot (ChiBiOS) с прошивкой MATEKH743.
Вместо двух гироспокопов MPU6000(V2)+ICM42605 используется новый гироскоп ICM42688-P(V3)+ICM42605
Совместим с новыми версиями прошивок ArduPilot plane 4.2.0+ и INAV 5.0+
PDB/датчик тока перемещён с платы FC на нижнюю пластину
Перемещён 8A BEC с верхней платы на нижнюю
Установлен разъём JST-GH для порта CAN вместо разъема JST-SH
Добавлен разъём JST-GH для I2C2 для подключения по принципу plug and play с датчиком воздушной скорости ASPD-4525
H743-WING имеет предустановленную прошивку Betaflight для контроля качества
Прошивка ArduPilot поддерживает встроенный барометр DPS310, начиная со стабильной версии Plane-4.0.6 и Copter-4.0.4.
Решение проблемы: H7 AutoPilot не инициализируется прошивкой Ardupilot
Если вы загрузите прошивку ArduPilot на контроллер через конфигуратор INAV / BetaFlight. Известная проблема состоит в том, что процесс загрузки зависает на
50%, если выбрано «full chip erase». Настоятельно рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer для удаления MCU и загрузки прошивки. Официальная инструкция от Matek
Поддержка Crossfire существует только в «последней» версии 4.1, а не в версии 4.0.x, если вы загружаете «последнюю» версию 4.1, установите SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3
